La història de l'associació comença el 1926, quan el bisetmanari que editaven les Congregacions Marianes de Mataró, Pensament Marià, va convocar un concurs de pessebres que va tenir molt d'èxit i es va anar repetint fins la guerra civil. El concurs va contribuir a crear un ambient pessebrista a la ciutat, que va possibilitar l'aparició de l'Associació de Pessebristes de Mataró el 1935. Els primers anys, presidida per Josep Diamant, l'entitat constituïa una secció del Foment Mataroní. Acabada la guerra civil, però, l'associació va quedar paralitzada i va ser el Foment el que es va fer càrrec del concurs de pessebres cada Nadal. Això canvia el 1957, quan arriba un nou rector a Santa Maria, mossèn Francesc Pou, que encoratja una colla de joves pessebristes a refer l'antiga Associació de Pessebristes. D'aquesta manera, la nova associació es constitueix l'any 1960, amb membres com Ramon Romeu, Jaume Oliveras, Josep Mola o Santiago Estrany. A partir d'aquest moment, l'associació ha organitzat anualment l'exposició nadalenca de pessebres. Un altre de les tasques que ha dut a terme l'assocació mataronina ha estat la formació, amb l'Escola de Pessebristes, que busca transmetre la tradició pessebristes a través de cursos.
Albert Dresaire és pessebrista i ha publicat diversos llibres
