A Mataró hi ha diferents rutes guiades i audioguiades amb les que conèixer els llocs més singulars i més importants a nivell patrimonial de la capital del Maresme. La ruta audioguiada es pot fer cada dia de la setmana de 10 a 13h i de 17 a 20h. El seu preu és gratuït, i es poden agafar les audioguies a l’Oficina de Turisme de Mataró, a la Riera, 48 dins l’Ajuntament. Entre el que es veurà, hi ha restes de les muralles romanes, edificis neoclàssics, obres de Puig i Cadafalch i la Nau Gaudí. També hi ha una ruta modernista que es pot fer els dilluns i els dimecres de 18 a 20h, amb el mateix punt de lliurament de les audioguies. D’altra banda, també hi ha més rutes audioguiades de caire més específic. Es pot visitar la Casa Coll i Regàs els dilluns i els dimecres de 18 a 20h, o el conjunt barroc dels dolors fins el 31 d’agost de 18 a 20h tots els dilluns i dissabtes, amb les audioguies a l’oficina de turisme.
D’altra banda, hi ha visites guiades a Ca l’Arenas, el Centre d’Art del Museu de Mataró, on es conserva i s’exhibeix la col·lecció d’art del Museu de Mataró. Els dimecres 4 i 18 es pot veure a les 19h una ruta urbana modernista que comença a l’Ajuntament; els dijous 12 i 26, des del mateix punt de partida a la mateixa hora; els divendres 6 i 20 d’agost a les 19h per veure la basílica de Santa Maria a partir; Els dissabtes 7, 14, 21 i 28 a les 19h al Clos arqueològic de Torre Llauder per veure la vil·la romana que hi resta; o els diumenges la Ruta del Mar, amb punt de trobada a l’ermita de Sant Simó el dia 1 i 22 d’agost a les 19h.